È il meno esteso dei paesi del Vallo di Diano. Perdura una mitica credenza secondo cui la sua fondazione sia dovuta all’apostolo Pietro, il quale attraversò il Vallo di ritorno dall’Asia, ma è molto più plausibile l’ipotesi che la costituzione delle due frazioni di cui il Comune si compone, Torre e San Pietro, sia avvenuta a cura dei conti di Caggiano, della famiglia normanna degli Altavilla, nel XII sec.: fra i casali dello Stato di Diano fin dal XIII sec., il centro ne seguirà le sorti, passando, agli inizi del XVII sec., dal dominio dei Sanseverino a quello dei Villano e, infine, unitamente al marchesato di Polla, dei Capecelatro.
Il monumento più importante del paese è la Chiesa di San Pietro Apostolo, che – per quanto ormai risponda ad un impianto e ad uno stile che le sono stati conferiti prevalentemente nel corso del secolo XIX – ha il pregio di raccogliere notevoli opere d’arte e manufatti rapportabili a diverse epoche precedenti.
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