Il percorso che, passando da qui, va dal monte Pruno a Paestum ha consentito, sin dai tempi più remoti, il collegamento fra il Vallo di Diano e la Valle del Calore Salernitano; i primi reperti archeologici, però, attestano la presenza di insediamenti solo a partire dall’epoca della dominazione romana. Ancora oggetto di discussione sono le origini del centro, che la tradizione vuole fondato da Gubello Pellegrino (forse nativo di Diano) in onore di San Rufo, terzo vescovo di Capua, verso la fine del XIII sec.