Fu, probabilmente, la città dei “Sontini”, popolo appartenente alla confederazione dei lucani. Alcuni riferimenti al periodo greco-lucano lasciano ipotizzare una convergenza verso Sanza dei traffici che risalivano dal meridione la Valle del Bussento e da occidente la Valle del Mingardo. Il paese, infatti, è posto lungo la via che, da Padula, conduce al golfo di Policastro: verosimilmente, l’acquisto del feudo di Sanza da parte di Tommaso Sanseverino, nel 1294, aveva lo scopo di assicurare, in qualche modo, il dominio sul mare alla Certosa. 

Il tessuto viario dell’abitato evidenzia l’originario impianto medievale, che faceva capo alla Chiesa di Santa Maria Assunta, direttamente connessa al palazzo baronale.